【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件

资源信息

• 资源名称：【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 – 带源码课件
• 资源类型：课程
• 资源标签：#学习 #知识 #课程 #资源
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资源简介

从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。

资源目录

【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 – 带源码课件

• 第1节：激光SLAM简要介绍
• 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
• 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
• 第4节 激光SLAM的前端配准方法
• 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
• 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
• 第7节 基于已知定位的建图
• 第8节 3D激光SLAM介绍
• 第9节 作业答疑课
• 课件.exe

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