【深蓝学院】机器人学中的状态估计 - 带源码课件

资源信息

• 资源名称：【深蓝学院】机器人学中的状态估计 – 带源码课件
• 资源类型：课程
• 资源标签：#学习 #知识 #课程 #资源
• 资源整理：阿里云盘吧Alyp8.com

资源简介

系统讲述状态估计理论体系。

资源目录

【深蓝学院】机器人学中的状态估计 – 带源码课件

• 第1章 概述与基础知识
• 第2章 线性高斯系统的状态估计问题
• 第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
• 第4章 偏差、匹配和外点
• 第5章 三维几何学基础
• 第6章 矩阵李群
• 第7章 位姿估计问题
• 第8章 位姿和点的估计问题
• 课件.exe

资源下载

阿里云盘阿里云盘 备用网盘 备用下载